自動運転の実現に向けた今後の国土交通省の取組（案）
（2017年6月）
[pdf] https://www.mlit.go.jp/common/001188201.pdf
知らんかったのは知識のアップデートを怠ってて酷いけど、一方で言い当ててるのは偉いじゃん？＞＜；
オレンジ方式じゃん！＞＜； って言いたい＞＜
知らんかった(/////
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さんがブースト
ホンダ レジェンドに初搭載！ 自動運転レベル3で事故を起こしたらドライバーに責任はある!? - 自動車情報誌「ベストカー」 https://bestcarweb.jp/news/263933?prd=2
"ジュネーヴ条約で15秒と決められているため、ドライバーは車両側から「レベル3を終了する」という警告を受け15秒以内でハンドルやブレーキ操作をすることが義務付けられている。"
！！！！！！＞＜；
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さんがブースト
ホンダ レジェンドに初搭載！ 自動運転レベル3で事故を起こしたらドライバーに責任はある!? - 自動車情報誌「ベストカー」 https://bestcarweb.jp/news/263933?prd=2
＞事故など起きた時の責任は車両側じゃなくなります。ということで国交省の説明通り「レベル3の運転中は主体が車両」になるため、ドライバーの責任は問われない。
ただレベル3を終了した後に起きた事故についていえば、運転の主体はドライバーだということを認識しておきべきだ。
でした(汗)
自動運転中の事故ならドライバーの過失は問われないらしい
基本的には全て相手側の過失になる
オレンジ的にはレベル3で具体的に機械側と人間側の責任分界点が定められてないっぽいの、かなり奇妙に感じてる＞＜
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さんがブースト
レベル3での事故は運転者の責任になると思う
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さんがブースト
運転主体が人間じゃなくなるレベル3自動運転で事故った場合、誰が事故対応するんだろ、自動車メーカーが肩代わりしてくれるのかな、ってのを疑問に思ってる
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さんがブースト
ホンダのレベル3自動運転は時速30km以下みたいな限定条件でしか使えないのであんまり便利じゃなさそう、Teslaのレベル2自動運転はほぼ全てのシチュエーションで使えるので便利、みたいな感想を持ってます
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さんがブースト
自動運転のレベル雑まとめ
レベル１
運転支援（自動ブレーキ、ACC、レーンキープアシストなど）
レベル２
運転主体が人
特定条件下での限定的な自動運転（日産 プロパイロット、テスラ FSDなど）
レベル３
運転主体がシステム
自動運転中のセカンドタスク（運転意外の作業）が可能になる
ただし、ドライバーは緊急時に即座に対応できるように備えなければならない（ホンダセンシング エリート、Audi AIトラフィックジャムパイロットなど）
レベル４
特定条件下（高速道路や敷地内など）での完全自動運転
ドライバー不在での自動運転が可能になる
緊急時の対応もシステムが行う
（ウェイモ無人タクシーなど）
レベル５
限定条件無しの完全自動運転
全ての公道、未舗装路など走行条件を選ばない
試験車両含めまだ実現していない
具体的な時間で示すのはカオスになってかなり無茶そう＞＜
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さんがブースト
ここまでするなら、運行状況から開くまでの時間と開いてる時間とかも表示できそうな気がするな。
「→」「←」だらけ！ やけに表示が細かい広島駅横の巨大踏切 現地で分かった“親切さ” | 乗りものニュース
https://trafficnews.jp/post/113838
キングジムのこういうマシンっていつも、内部仕様とかプロトコルとかの情報公開が乏しく、結果的に短寿命になっちゃうイメージだけど、これは中身Androidって事は、中身いじくってどうにか出来る・・・？＞＜
Windows 11や11リリース以降の10であれば、プロセス単位で音声のループバックができるようになったらしいので、特定のアプリが特定の音声を出した時をトリガにする事も比較的簡単に可能になったかも＞＜
応用すれば「ウェブブラウザで特定の文字列をタイトルに含む動画で特定パターンの音声が流れてくることをトリガに使う」とかも可能になったって事かも＞＜
例えば、常駐して音声出力を監視して、youtubeなりなんなりの音声(の周波数分布)をトリガになにか実行するみたいなの、WindowsとC# とNAudio(便利な音声ライブラリ)の組み合わせであればかなり簡単＞＜
UNIX系でどうやるかはわかんないけどWindows(Vista以降)ならば特定の音声入力に限らず音声出力もソフトウェアループバックで監視して特定の周波数帯の音が出てるかを見るのが結構簡単なので、音声入力部分をC# で書いて残りはPowerShellでってしたら、例えば聴覚限界以下の低周波音の連続再生を音楽再生等から検出して、それをトリガに動くってかなり楽に書けるかも＞＜
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さんがブースト
マイクの特性にも左右されそうでんあなあ……そもそも、音声用だとHPFでローはカットしたりするし……
- ＠orange_in_space
2017年 4月に登録
