自動運転のレベル雑まとめ

レベル１
運転支援（自動ブレーキ、ACC、レーンキープアシストなど）

レベル２
運転主体が人
特定条件下での限定的な自動運転（日産 プロパイロット、テスラ FSDなど）

レベル３
運転主体がシステム
自動運転中のセカンドタスク（運転意外の作業）が可能になる
ただし、ドライバーは緊急時に即座に対応できるように備えなければならない（ホンダセンシング エリート、Audi AIトラフィックジャムパイロットなど）

レベル４
特定条件下（高速道路や敷地内など）での完全自動運転
ドライバー不在での自動運転が可能になる
緊急時の対応もシステムが行う
（ウェイモ無人タクシーなど）

レベル５
限定条件無しの完全自動運転
全ての公道、未舗装路など走行条件を選ばない
試験車両含めまだ実現していない