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トヨタ・エスティマ
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%88%E3%83%A8%E3%82%BF%E3%83%BB%E3%82%A8%E3%82%B9%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%9E
>従来のワンボックスカーでは前輪前・運転席下に位置しているエンジンを、横に75°寝かせることにより平床化に成功、前輪も運転席の前方に置くことにより、世界でも例を見ない（発売当時）アンダーフロア型ミッドシップレイアウトが採用され「ミッドシップは室内が狭く実用性に欠ける」[注釈 2]という常識を覆した。

？？？？？？？？？？？？？？
日本語版だとMR扱い！？

トヨタにはかつて、レガシィに対抗してステーションワゴンに3S-GTEを積んだカルディナGT-Fourというクルマが存在していた……
なお、最終型はセリカにもアルテッツァにも積まれなかったBeamsターボも唯一搭載されました

令和のカルディナ GT-Fourだ

FMR layout – Front Mid-engine / Rear-wheel drive
https://en.wikipedia.org/wiki/Mid-engine_design#FMR_layout_%E2%80%93_Front_Mid-engine_/_Rear-wheel_drive
>Toyota Previa (first generation) and 2000GT

え、初代エスティマもFMRなの？

そういえば、キャラバンってエンジンが車軸上にあったな

要するに、FMRって一部の乗用車が動力性能の高さをアピールするために自称している呼称という側面もあるのかな？

自動車用語集 | は・ひ・ふ・へ・ほ
https://www.g-kawada.com/library/yougo/hagyou.html
>フロントエンジン・リヤドライブ
>エンジンを前に置き、後輪を駆動するレイアウト。エンジン－トランスミッション－プロペラシャフト－デフの順で配置され、前輪で操舵し後輪で駆動するというクルマとしては最も簡単で効率的な構造であり、重量の前後バランスがとりやすく、自動車の基本的なレイアウトとして長く使われてきている。乗用車の場合プロペラシャフトを通すため室内がその分狭くなるのが難点。一般的にFRとも呼ばれる。

あと、さっき気になってちょっと調べた時にこのサイトではこう解説されてたので、「FMRも軽トラもやっぱりFRじゃん！」
と思いました
まあ、トランスアクスルのFR（めちゃくちゃ少数派）が考慮されていない解説ではあるけれど

あ、軽トラってアクティとサンバー以外の車種のことね

さっき別鯖で議論しててふと思ったのが
「FRは車体前方にエンジンがあり、後輪を駆動する」
と多くのサイトでは雑に解説されてるんだけど
車体前方って一体どこまでを指すんだ？
ワタシはホイールベースの中央より前と解釈しているんだけど（だから軽トラもFR）

お？オレンジさんが食いついた

これすき