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さんがブースト
場所によっては日本でもわりと近い金額かかるっぽい？＞＜；
足の骨折の治療費 平均241万円 https://xn--u9j691gec093ctth6wjxm1eg0h.jp/db/s/ashinokossetsu/t/chiryouhi/
オレンジがyoutubeでよく見てるワシントン州のアメリカ人ドライブ＆キャンプ＆登山youtuberの人が、(英語なもで微妙にわかんないところあるけど＞＜；)最近、家で脚を骨折(？)して療養VLOG 兼 猫動画みたいなのを連続であげてたんだけど、
ギプスやっととれたって動画のタイトルに6万ドルの手術(？)って書いてあって、やっぱアメリカの医療費ヤバすぎるって思った＞＜(？)
(民間の)医療保険で支払われるんだろうけど、たぶん旅動画で使ってるピックアップトラックと同じくらいの金額なんでは感＞＜；
久しぶりにノンカフェインじゃない方のインスタントコーヒーを飲んだらパニックになった＞＜
調べるの大変すぎるからまた今度にしよう＞＜；
"...本出願人は既に前輪の転舵に関連せしめて後輪を転舵し車速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可変する車両の操舵装置（特願昭５７－１３４８８８号等）を提案した。この装置の概要について説明すると低速に於ては後輪を前輪と逆位相又は略零に転舵せしめ、他方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転舵せしめる。..."
ホンダの4WS関連特許、数が多すぎてその部分の特許がどれかわからない＞＜；
特許探せばわかりやすいのかも？＞＜
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さんがブースト
【ニッポンの名車】世界初の4WSを搭載したホンダ・プレリュード | 自動車情報・ニュース WEB CARTOP https://www.webcartop.jp/2016/10/52585/
意外とシンプルっぽく見えるけど、同位相から逆位相に転じる原理がわかんねぇ
同位相後輪ステアリングって同様に感覚つかみづらいんでは感＞＜；
ステアリングなしの長いトレーラーよりも走るの難しいというか、曲がる時にどこ走ればいいのかさっぱりわかんなかった＞＜；
そういえば昨日American Truck Simulatorの特殊輸送DLCのアップデートで追加された ものすごく長い風力発電機のブレードの輸送をやってみたんだけど、実はトレーラーがパッシブ同位相ステアリングつきで、それを知らずに大回りで交差点を曲がったら、トレーラーがものすごく外側に膨らんで積み荷を壁にゴリゴリしちゃった＞＜；
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さんがブースト
じゃあつまり、後輪にステアリング機構を備えて車速に応じて同位相にも逆位相にも操舵できる4WSを量産車に採用したのはホンダが世界初で、それを電子制御でやったのはマツダが初ってコト……？
それぞれのメーカーがバラバラに変なもの作ってるの、ちゃんと技術立国だった頃の日本企業っぽさ＞＜
orange
さんがブースト
ホンダ・プレリュード - Wikipedia https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9B%E3%83%B3%E3%83%80%E3%83%BB%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%AA%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%89
>量産乗用車では世界初となる、機械式4WSが搭載されている[8]。前輪が操舵されると、前輪のステアリングギアボックスからセンターシャフトを介して入力軸である偏心シャフト、インターナルギアが固定されたプラネタリーギア、出力軸となるストロークロッドなどがあるリアステアリングギアボックスに回転が伝えられる。偏心シャフトが回転するとプラネタリーギアに偏心して固定されたピンが自転と公転を組み合わせた動きをし、この横方向の動きをストロークロッドに伝え後輪を操舵する。これにより後輪切れ角は、前輪舵角が小さいときには同位相に動作し、一定以上舵角が大きくなると逆位相方向に変化する特性になっている。なお、構造がシンプルな反面、速度や横Gなどを考慮した制御はできない[13]。この4WS機構は、フォーミュラ1カーの開発担当として知られた佐野彰一が、部下の古川修らとともに開発したものである[14]。
ええ！！電子制御じゃなくて機械式なの！？
orange
さんがブースト
それにHICASだと前輪と同位相の操舵しかできないけど、ホンダとマツダの方式だと車速に応じて同位相にも逆位相にも操舵できるよ
という点で世界初ということをアピールする意図でわざわざ"車速感応式"の文言を付けた説
orange
さんがブースト
多分、電子制御で能動的にジオメトリ変化させて後輪を操舵する広義の4WSは日産のHICASが世界初だけど、後輪にステアリング機構を備えた狭義の4WSで電子制御をやったのはホンダとマツダが世界初ってことなのかな？
※量産車の話
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さんがブースト
「電子制御型4WSにスーパーSSサスなど先進メカニズムが満載！」カペラC2・2000DOHC・4WSに乗ってみた ｜ web option(ウェブ オプション) https://motor-fan.jp/weboption/article/24211/
>左リヤの足回りを見ると、後輪を操舵するラックとタイロッドが確認できる。
タイロッドがリヤに生えてるね
HICASみたいにトーコントロールロッドを油圧で押して能動的にジオメトリ変化を起こすのではなく、こっちは文字通り"操舵"するんだね
でも、RX-7の時には「4WS感覚」って売ってたじゃんというツッコミも発生しそう＞＜；
定義が難しいのかも＞＜；
ホンダとかマツダとかから見たら「たった0.5度だけ動かすだけのサスペンションの特性を電子制御する仕組みを4WSとは言わないだろ・・・」かも？＞＜；
- ＠orange_in_space
2017年 4月に登録
