多分、電子制御で能動的にジオメトリ変化させて後輪を操舵する広義の4WSは日産のHICASが世界初だけど、後輪にステアリング機構を備えた狭義の4WSで電子制御をやったのはホンダとマツダが世界初ってことなのかな?※量産車の話
それにHICASだと前輪と同位相の操舵しかできないけど、ホンダとマツダの方式だと車速に応じて同位相にも逆位相にも操舵できるよという点で世界初ということをアピールする意図でわざわざ"車速感応式"の文言を付けた説
思考の /dev/null