これもそうだよね><
メッサーシュミットKR175/KR200・・・リアエンジン・リアドライブの名車特集 | トヨタ自動車のクルマ情報サイト‐GAZOO https://gazoo.com/feature/gazoo-museum/meisha/rr/19/06/12/
「電気自動車でインホイールモーターってあるじゃん? 電車もモーターと車軸直結ならシンプルでよくね? うっは頭よすwww」
↓
JR東日本E331系電車 - Wikipedia https://ja.wikipedia.org/wiki/JR%E6%9D%B1%E6%97%A5%E6%9C%ACE331%E7%B3%BB%E9%9B%BB%E8%BB%8A
・・・・><
それに対してカルダン駆動(中空軸平行カルダンやTDカルダンやWNドライブ)は継ぎ手によって車輪の揺れを吸収する構造で、モーターは台車枠に取り付けられる
歯車の精度は高くして構わないので、振動は小さく出来るしギアノイズもほぼなくせる