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内燃機関超基礎講座 | トヨタが挑戦した2ストロークエンジン［S-2］｜Motor-FanTECH[モーターファンテック] https://car.motor-fan.jp/tech/10016434

ちなみに初代エスティマ
当初の計画では2ストエンジンを搭載する予定だったらしい

エンジンはホイールベース中央よりも前にマウントされていて、ミッションとデフはプロペラシャフトで連結されている
確かにエンジン位置が限りなく車体中央に近いけど、これはFMRじゃね？MRではギリないような……
しかし、めちゃくちゃ尖った構造してたんだな

おー
こうなってるのか

マツダRX-01からRX-8へ テーマは「低ヨー慣性モーメント」ロータリーエンジンの可能性⑥ ｜クーペ・スポーツカー｜Motor-Fan[モーターファン] https://car.motor-fan.jp/article/10014416
>上の３点の図は、じっさいにマツダのパッケージング担当部門が描いたもので、左の図面とほぼ同じ時期のものだ。(上)アドバンスド・フロントミッドシップ(中)セントラル・ミッドシップ(下)リヤ・ミッドシップのそれぞれにREの搭載をシミュレーションしている。

トヨタ・エスティマ
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%88%E3%83%A8%E3%82%BF%E3%83%BB%E3%82%A8%E3%82%B9%E3%83%86%E3%82%A3%E3%83%9E
>従来のワンボックスカーでは前輪前・運転席下に位置しているエンジンを、横に75°寝かせることにより平床化に成功、前輪も運転席の前方に置くことにより、世界でも例を見ない（発売当時）アンダーフロア型ミッドシップレイアウトが採用され「ミッドシップは室内が狭く実用性に欠ける」[注釈 2]という常識を覆した。

？？？？？？？？？？？？？？
日本語版だとMR扱い！？

トヨタにはかつて、レガシィに対抗してステーションワゴンに3S-GTEを積んだカルディナGT-Fourというクルマが存在していた……
なお、最終型はセリカにもアルテッツァにも積まれなかったBeamsターボも唯一搭載されました

令和のカルディナ GT-Fourだ

FMR layout – Front Mid-engine / Rear-wheel drive
https://en.wikipedia.org/wiki/Mid-engine_design#FMR_layout_%E2%80%93_Front_Mid-engine_/_Rear-wheel_drive
>Toyota Previa (first generation) and 2000GT

え、初代エスティマもFMRなの？

そういえば、キャラバンってエンジンが車軸上にあったな

要するに、FMRって一部の乗用車が動力性能の高さをアピールするために自称している呼称という側面もあるのかな？

自動車用語集 | は・ひ・ふ・へ・ほ
https://www.g-kawada.com/library/yougo/hagyou.html
>フロントエンジン・リヤドライブ
>エンジンを前に置き、後輪を駆動するレイアウト。エンジン－トランスミッション－プロペラシャフト－デフの順で配置され、前輪で操舵し後輪で駆動するというクルマとしては最も簡単で効率的な構造であり、重量の前後バランスがとりやすく、自動車の基本的なレイアウトとして長く使われてきている。乗用車の場合プロペラシャフトを通すため室内がその分狭くなるのが難点。一般的にFRとも呼ばれる。

あと、さっき気になってちょっと調べた時にこのサイトではこう解説されてたので、「FMRも軽トラもやっぱりFRじゃん！」
と思いました
まあ、トランスアクスルのFR（めちゃくちゃ少数派）が考慮されていない解説ではあるけれど

あ、軽トラってアクティとサンバー以外の車種のことね