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さんがブースト
多分、電子制御で能動的にジオメトリ変化させて後輪を操舵する広義の4WSは日産のHICASが世界初だけど、後輪にステアリング機構を備えた狭義の4WSで電子制御をやったのはホンダとマツダが世界初ってことなのかな？
※量産車の話
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さんがブースト
「電子制御型4WSにスーパーSSサスなど先進メカニズムが満載！」カペラC2・2000DOHC・4WSに乗ってみた ｜ web option(ウェブ オプション) https://motor-fan.jp/weboption/article/24211/
>左リヤの足回りを見ると、後輪を操舵するラックとタイロッドが確認できる。
タイロッドがリヤに生えてるね
HICASみたいにトーコントロールロッドを油圧で押して能動的にジオメトリ変化を起こすのではなく、こっちは文字通り"操舵"するんだね
でも、RX-7の時には「4WS感覚」って売ってたじゃんというツッコミも発生しそう＞＜；
定義が難しいのかも＞＜；
ホンダとかマツダとかから見たら「たった0.5度だけ動かすだけのサスペンションの特性を電子制御する仕組みを4WSとは言わないだろ・・・」かも？＞＜；
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さんがブースト
マツダ・カペラ - Wikipedia https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9E%E3%83%84%E3%83%80%E3%83%BB%E3%82%AB%E3%83%9A%E3%83%A9
>世界初の電子制御車速感応型4WSや量産エンジン初のプレッシャーウェーブスーパーチャージャーディーゼルを搭載するなど、カペラの生産史上、最も華やかなモデルとなった[8]。
こっちも世界初謳うのか
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さんがブースト
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さんがブースト
マツダ 626って日本だとセンティアだっけ？
ちなみにその次の節に
"The first commercial car in America to offer RWS was the 1988 Honda Prelude Si
(released in 1987 for the Japanese Market) and was the result of a ten year study by Honda
[6]. The 1988 Mazda 626 was also released later in the same year. "
って記述もある＞＜
187ページもある読みごたえありまくりの論文なので続きは今度読もう＞＜；
昨日の話題の発端で言うならば、たぶんパッシブステア性があるリアサスペンションをアクチュエータでコンピュータ制御するって発想の4WSの量産市販車(向け技術)の元祖は、HICASであってそう＞＜
HICASはつまり、それ以前に(量産車に)あったパッシブステア性を意図的に持たせたリアサスペンションの延長で、油圧アクチュエータを8bitコンピュータ制御するという事を市販量産車ではたぶん初めて(？＞＜)行ったので、一応たぶん世界初のコンピュータ制御4WSっぽいって事になってるっぽい？＞＜
マツダ・RX-7 - Wikipedia https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9E%E3%83%84%E3%83%80%E3%83%BBRX-7
"...またハブ部分のリンクにブッシュを入れることでパッシブステア性によりセミトレーリングアーム式サスペンションの欠点を打ち消す特性を持つ「トーコントロールハブ」を持ち[14]、キャッチコピーには当時の流行でもあった「4WS感覚」という言葉が使われた[15]。"
オレンジ的に見かけた瞬間に特に興味深いと思ったのが、アメリカで去年書かれた論文なのに『1.3.2 The 1985 Tokyo Motor Show』って特筆されてるところ＞＜(7ページ(pdf 21ページ))
後輪操舵を後輪駆動って予測変換誤変換しちゃってたのなおした＞＜；
間違えた＞＜；
Rear Wheel Steering:
Applications Beyond the Conventional
By
Jonathan Loyola
[pdf] https://escholarship.org/content/qt02h843xt/qt02h843xt_noSplash_95790785c77159cc34442d54d031b567.pdf
[B! いじめ] 女の子同士のいじめはどういうルールで行なわれているのか？ – 橘玲 公式BLOG https://b.hatena.ne.jp/entry/s/www.tachibana-akira.com/2023/11/14951
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