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共用体(union)、何がうれしいのかコンビニ弁当や駅弁のお弁当箱で例えると、

『ごはん＋おかず』という事は決まっていて、『おかず』が『おかずA＋おかずB』の2品だったり、３品だったり、おかず間の比率が違ったりしても、

同じお弁当箱を使い ごはんが共通仕様であればごはんよそい担当者の人は「おかずなんて知らん、ごはんはごはんやで」でよそう手順を共通化できる＞＜

じゃあ、おかず担当者の方々は各々どうすればいいかとなると、真面目に料理ごとに領域を確保した場合、例えば『唐揚げゾーン』とか『コロッケゾーン』とか『🍤ゾーン』とかで確保した場合、弁当箱は無駄に巨大になって「🍤弁当に唐揚げはいれないんだけど・・・」って謎の空白がたくさん出来る＞＜
そこで、場所を共用して、この場所は唐揚げ弁当の時には唐揚げを入れて、🍤弁当の時には🍤を入れる、
🍤は長いので🍤を入れる時には(🍤ゾーンは)玉子焼きゾーンにかぶる、でも🍤弁当には玉子焼きを入れないので困らない

みたいに場所を共用して使うのが共用体＞＜

共用体の事であれば、ひとつのお弁当箱を仕切りを変えて共用するような感じかも＞＜

今羽店から陸橋の入り口まで1.3km徒歩16分らしい＞＜

鉄オタみんな大好き東大宮操車場の陸橋のストリートビュー＞＜

さいたま市, 埼玉県 さいたま市, 埼玉県
https://maps.app.goo.gl/mZWj3J1vpik4JEJy6

ここのそこそこ近所ってこと＞＜

鉄オタでセイコーマート好きな人で今羽店利用者かなり多いんでは説＞＜
(鉄博のついでに行けるし、クルマでならヒガハスの近所だし、長めのお散歩するなら東大宮操車場見学散歩コースでちょっとより道で行けるし＞＜)

Googleマップでは今羽駅から300m徒歩4分になってる＞＜

今羽店、そこそこ駅に近いのと、ニューシャトルなので大宮駅から来れるので、遠方からセイコーマート目当てで行く人にそこそこ便利？＞＜
店舗検索 | セイコーマート https://store.seicomart.co.jp/detail.php?nbr=23327

もう誰もこの話してない・・・＞＜

ていうかつまり、九州新幹線筑紫トンネルは、基山町を避けたかったわけじゃなくて、土被りが大きくならず水環境問題が小さいルートを選んだ が正しい＞＜

同じ人のこれにも筑紫トンネルの路線選定の解説ある＞＜
私のトンネル路線選定秘伝 大島 洋志
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjseg1960/45/4/45_4_197/_article/-char/ja

地下水を語る -山岳トンネルの地下水問題を主対象とした- https://www.jstage.jst.go.jp/article/jagh1987/50/2/50_89/_article/-char/ja
大きく引用＞＜

"筑紫トンネルの路線選定"
(大きく略)"背振山地の地質は花歯岩で、周辺自治体の水瓶的役割をもっています。いろんな路線が考えられましたが、真っ直ぐに大きな土被りで貫くという当初の案を避け、東側の山裾沿いに小さな土被りで迂回する案と西側迂回案とを比較検討しました。最終的に、水利用の比較的少ない西側に迂回しつつ、新幹線規格の許せる範囲で極力施工基面を上げて地下水頭を小さくなるように配慮することで、水環境問題への影響の度合いを少なくできる西側案を推薦し、この案を取り上げてもらいました。国鉄民営分割10数年後に着工した筑紫トンネルは2007(平成19)年1!月に大きな水問題を生じることなく無事貫通し、関係者に感謝して貰えました。"

筑紫トンネルの路線選定した人の論文ある＞＜(筑紫トンネルの経緯はpdfの4ページ目)

地下水を語る -山岳トンネルの地下水問題を主対象とした-
私の地質工学への実学的挑戦
大島 洋志
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jagh1987/50/2/50_89/_article/-char/ja

「なんで二足歩行ロボットが必要ですか？」と似てる問題かも感＞＜
(人間の生活空間の大半が人間にあわせて作られている(バリアフリーの文脈の『バリア』だらけとも言える)ので、その中で人間と同様のタスクを多くこなそうとすると(＝人間の生活空間での汎用性を高めようとすると)人間に近い動きが出来る事が有利になるから＞＜)

「信号すべてデータベース化して、信号っぽいけどデータベースに無いものをスルーする方式」だと、工事とかで変更があった時に反映させなきゃダメってことになるので結局「整備された地域でのみ...」になっちゃう＞＜
工事用の臨時に設置される信号も同様＞＜(位置ちょっと変える度に届け出義務付けとかめんどそうだしアメリカの田舎な州とかでは非現実的かも感＞＜)

ちょうどさっきのフリーザーの話と逆になるけど、これの対策で「信号機側が電波や光学通信で状態を送信するシステムで解決すべき」ってしちゃうと、それが前提のSDVは、それが完全に整備されたエリアでしか自動運転できなくなるのでほとんど意味無い＞＜

フレーム問題＞＜

テスラのModel 3のシステム、前走トラックが運搬中の信号機を認識してしまう | スラド IT https://it.srad.jp/story/21/06/09/1639248/