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orange さんがブースト

人類はどちらかというとフレイム(炎上)問題を起こしがちだけどな!

おあとがよろしいようで。

orange さんがブースト

そのうちそういう「再現性のある安定した方法」をしっかりと組める技術屋が居なくなりそうで怖いという危機感は持ってる

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想定しないといけない範囲がかなり明確なのでフレーム問題になりにくいとも言えるかも><
逆に、鉄道の地上線の踏切がある線区や自動車の自動運転とかは、想定の範囲が無限に広がりまくってフレーム問題にぶつかるので、フレーム問題が無いかのように振る舞う事が得意な柔軟な人間が機械よりもいい感じにこなせる><

orange さんがブースト

鉄道のATOも旅客機のAPも「生物(だいたいヒト)というもっともOROKAで動きが読めない最大の外乱」を考えなくて良いから再現性のある安定した方法で自動運用を実装できているわけで…

orange さんがブースト

まあ総じて計算機資源マシマシでぶん殴れる部分についてはどうにかなるやろということで…

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特性の変化も今であれば高度なフィードバック制御(というかアダプティブ制御)で吸収できる範囲って気がする><

orange さんがブースト

テキトー私見

支線あり→のっけるべき制御パターンのデータが多くなってめんどくさい(脳筋ソリューションで殴れる範囲だろう)

在来線直通あり→新幹線区間内に限れば現況で導入可能。在来線は忘れろ。

分割併合あり→走行特性が変わるので、のっけるべき制御パターンの組み合わせがいきなり最低で2倍になる。代替わりで組み合わせる車両が変わることも想定して3~4倍ぐらいでの設計が要る感(脳筋ソリューションで殴れる範囲であってほしい)

貨物列車混走あり→単に遅い先行列車が居るだけなのでATCの管轄。ダイヤが狂いやすいのは悩みの種ではある。

mi.kuropen.org/notes/9csekt33r

20年くらい前の認識では、当時民放の新幹線の裏側密着みたいな特番を見た時には「高度な回復運転には職人技のような運転士の技能が必要ってわかる><」って思ってたけど、
現在のみんなが当たり前のように手のひらサイズのたった5Vの電源で動くスパコンを使ってるような計算機資源が有り余ってる状況で同じ事を考えたら「どう考えても自動化した方が回復運転上手くいくんじゃね?><;」かも><;
21世紀すごいね><;

ATOって結局雑に言うとATC信号に従ってマスコンを操作する装置でしか無いとも言えるわけで、ATO導入の障壁は、安全や高度な回復運転の為にATC信号とは違う運転をする場面だけの問題とも言える><

一応、回復運転能力の問題のみとも言えるので、新幹線区間のみの利用であれば、東海道新幹線で導入可能な技術であれば、東北上越新幹線でも併結への対応を足す程度の改良で一応導入出来なくは無さそう><

orange さんがブースト

支線あり(上越・北陸・山形・秋田)
在来線直通あり(山形・秋田)
分割併合あり
貨物列車混走あり(北海道)

orange さんがブースト

東北新幹線のほうだと、在来線と直通する列車があるから新幹線といえど外乱の可能性が高くなってしまって大変なんだろうな

新幹線は時間調整の精度の問題であれだけど、在来線に関してはATOは昔からあるじゃんなので、あれだよね><(?)

orange さんがブースト

どっちも今の技術でGoA2.5以降のフルオートの実現が可能。ホームドアが整備された時点で基本的に外乱を想定しなくていいので。

JR九州とかがやってる地上線の実証実験のほうが興味深いところ。

abyss.fun/@guskma/110087270708

orange さんがブースト
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つよい

>「丸ノ内線」を自動運転に 東京メトロ、25年度から実証試験 - ITmedia NEWS
itmedia.co.jp/news/spv/2303/24

orange さんがブースト

これは知らないと「水のタワー」→「給水塔」と誤訳してしまう。辞書にメモる。教えてくださり、ありがとうございました。

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こういう塔のことをカナダでは「hydro tower」と呼びます(USでは言いません)。カメックスの有名技「ハイドロポンプ」で「ハイドロ→水」と叩き込まれた世代としては、最初「なんでだよ」と思いました。
カナダは6割が水力発電なせいか、hydroが「電気」を意味するのです(hydroelectricityの略)。

🐦🔗: twitter.com/i51re/status/16391

別の調べものしてて突発的に見つけた><(?)

べき乗の高速化(log n) : がぶ飲みミルク珈琲 ttrsq.exblog.jp/24414256/

おもしろい><><
プログラミング出来る側から見たら「動く動かないって正解が明確に出るから簡単><」だけど、絵描き側から見たら逆に正解不正解があるから難しいになるのか><;

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思考の /dev/null