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nezuko_2000 さんがブースト

極限作業ロボット1 

パトレイバーthe movie冒頭で要素技術は80年代(つまりアニメ制作時だ)に開発されってセリフが出てくるけれど、リアルで重機に替わるロボットを開発する計画が行われていたのだ。
ja.wikipedia.org/wiki/%E6%A5%B
jstage.jst.go.jp/article/jaesj
rraj.rsj-web.org/atcl/1546
hitachi.co.jp/rd/research/mech
四本脚のに関してはボストン・ダイナミクスのにできる事はたいていできた。ただ昔のこと故に駆動系が大きいからボディも大きいのと、コンピュータがとんでもなく大きいのでケーブルを引っ張って歩いていた。余談だけどエヴァにケーブルが付いてるのは明らかにこの影響だ。ともあれこの研究を見学したヘッドギア(パトレイバー原作スタッフ)は重機が大型ロボットと入れ替わった社会を着想しパトレイバーと言う作品が誕生したのだった。

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nezuko_2000 さんがブースト

40年くらい前に原子力事故なんかも含めた過酷な環境下で作業するロボットの開発が国主導で行われたんですよ。極限作業ロボットって試作機まで開発されたんですね。製品化はされずその後も細々と研究が続けられていた試作機が福島第一原子力発電所事故で投入されたりしました。あまり役に立ちませんでしたけど。それよりもその後の10年の構成要素の技術の発展
・希土類元素電動機で駆動系が小型化できた
・マイクロエレクトロニクスの進歩でコンピュータを内装し、かつ素早い動作ができる様になった
・リチウムイオン電池の登場で動力を内蔵できる様になった
・CADと3Dプリンタの飛躍的な進歩でフレームを小型化できた
このへんのおかげで海外で競って類似のロボットが製作され、いま一番役に立っているのがウクライナの戦場……。
以下再掲

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5000億年ぶりに香取慎吾が演じた実写版こち亀を観たくなってきた

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闇バイトを良いことに人権侵害3K労働をさせられる回

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脳外科医竹田くんに治療してもらいます……

さっき脳がバグって意味わからんトゥートをしたな

ネコに公民権があれば……(そうではない)

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ひなこのーとの作者しか信用出来る人間居ない

あ、そうそう
先月走りに行ったら自己べ更新しました

年末年始かどっかのタイミングでまたなんかやりたいねぇ……

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気晴らしのゲームとかカートとかなら行けます…!

この前までは元気そうやったのになぁ……

今週末は従兄弟が危篤らしいので福島へ帰ります

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