2005年05月11日 三菱自動車 インホイールモーターとリチウムイオン電池をコア技術とした次世代型電気自動車の開発を推進
~後輪にインホイールモーターを搭載した実験車『コルトEV』を開発~
プレスリリース | 企業情報・投資家情報 | MITSUBISHI MOTORS https://www.mitsubishi-motors.com/jp/corporate/pressrelease/corporate/detail1269.html
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インホイールモーター - Wikipedia https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%9B%E3%82%A4%E3%83%BC%E3%83%AB%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC
後輪駆動は操舵と駆動の負荷を分散できるのでタイヤの限界性能を超えにくい、つまり四輪すべての性能を引き出しやすいので車両制御の面でも後輪駆動の方がやりやすいと勝手に推測する
どんなに制御してもタイヤの限界超えたら意味ないし