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アバンテのハイブリッドシステムはトヨタみたいなモーター単独走行が可能なストロングハイブリッドではなく、今で言うBAS（ベルト・オルタネーター・スターター・モーター）でエンジンの補助を行うマイルドハイブリッド方式

あえて言うなら
アバンテLPiハイブリッド（マイルドハイブリッド）は世界初の「LPGハイブリッド車」
JPNタクシーは「世界初のLPGストロングハイブリッド車」
ってことでどちらも一応世界初の機構は備えている

JPNタクシー
車椅子用スロープがクソなので、車椅子用にガソリンエンジンのシエンタやセレナを導入するタクシー会社が多いと聞いたことある

現代・起亜自動車、ＬＰｉハイブリッド車市場攻略へ
https://web.archive.org/web/20091011080850/http://japanese.yonhapnews.co.kr/economy/2009/07/02/0500000000AJP20090702003100882.HTML

日本LPガス団体協議会も別に車オタク協議会ではないので
日本で販売されていない車種まで把握できないのは仕方ないと思う（汗）

トヨタ・ジャパンタクシー - Wikipedia https://ja.m.wikipedia.org/wiki/%E3%83%88%E3%83%A8%E3%82%BF%E3%83%BB%E3%82%B8%E3%83%A3%E3%83%91%E3%83%B3%E3%82%BF%E3%82%AF%E3%82%B7%E3%83%BC
> 世界初のLPGハイブリッド車[1]である。

え？ヒョンデのLPiハイブリッドは？

MCプラットフォームで3点リジットの車なんてあったっけ？

しかも、シエンタは面白いことにフロントがBプラットフォーム、リヤがMCプラットフォーム
トヨタお得意のプラットフォームキメラカー（だから四駆はDWB）
JPNタクシーって魔改造車をさらに魔改造した車だったのか……

で、JPNタクシーはどうなのかと言うと
なんとリヤが3点リンクのリジット
ベースのXP170シエンタの四駆から持ってきたのかな？と思ったけど、こっちはなんとダブルウィッシュボーン（ニ駆はトーションビーム）
リジットどこから生えてきた！？

リジットの乗り心地の悪さをカバーするためにあのふにゃふにゃの足になったのかな
結果として、段差を乗り越えたらギコギコ言わしながら無限にピッチングし続ける（不快ではない）昭和のフォーマルカーみたいな古臭い乗り味になったのかと納得した

クラコンのリヤサスがなぜリジットなのかずっと考えていた
もしワイがタクシー専用車を設計するなら、乗り心地、コスト、整備性を考慮して四輪ストラットを採用したい。そうなると、100系カローラか190系コロナのプラットフォームをベースに開発するなぁ〜
などと考えたりもしたけど、乗客の荷物や車椅子を積むためにある程度のトランク容量がほしいし、LPGタンクを積むスペースも確保しなければならない
そうなるとストラットとダブルウィッシュボーンは無しだよなとなり
じゃあ、マルチリンクか？ともなったけど、そもそも90年代前半のトヨタにはマルチリンク採用プラットフォームなんて存在するはずもなく……
新規開発はコストがかかる
そういった諸々の事情を勘定した結果、リジットに行き着いたのかなとふと思った