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【サスペンションの動き】トーションビーム式とは？独立懸架式とは？車軸懸架式とは？整備士がFF車のリアの足回りを解説します！ https://youtu.be/mk3vw75SKsw?si=SWmPkv7U0b4mhGJo

トーションビームの動きがわかる動画

ホンダとか一部の自動車メーカーは雑に車軸懸架って表記しちゃってるけどね～

一応、限定的には左右のサスペンションが独立して動けるので半分独立懸架、半分車軸懸架というカテゴライズがとても微妙で面白い懸架方式

ちょっと待てぇい！（江戸っ子）
トーションビームは厳密には車軸懸架ではないぞ（トーションビーム警察）

マーケティング上の訴求性と縦置き用THSが出るまでの繋ぎだったんでしょうね

サイドブレーキいいな～

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%83%89%E3%83%8F%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%AA%E3%83%83%E3%83%89#%E6%A6%82%E8%A6%81
>日本では、2001年（平成13年）にトヨタが11代目クラウン（S17#型）で、3.0リットル直噴の「2JZ-FSE」エンジン搭載車に、36 VのISGからなる「THS-M」トヨタ・マイルドハイブリッドシステムを組み合わせたのが初となる。この車ではエンジンを起動し低速で走行する能力だけでなく、エンジンを電磁クラッチによってベルト駆動から切り離すことで、エンジン停止時にもエアコンのコンプレッサーを動作させることができた。

出典どこ……？

ま、所詮は1G（2.0l 直列6気筒）なので……

トヨタ、クラウンセダンにマイルドハイブリッドシステムを新搭載
－同時に、クラウン コンフォート、コンフォート、コンフォート教習車を一部改良－
https://global.toyota/jp/detail/1920693
>今回クラウンセダンに新設定したトヨタ マイルドハイブリッドシステムは、2.0リットル１Ｇ－ＦＥ エンジンを用い開発したもので、補機駆動用ベルトによりエンジンと連結した小型モーター (発電機兼用)と、その駆動に適した電源として電圧36Ｖの小型２次バッテリーおよび制御 装置などで構成。その作動は、車両停止時にエンジンを自動停止(アイドルストップ)させ、モーターで車両発進させるとともにエンジンを始動。減速・制動時にはモーターが発電機 として作動し、減速で失われる運動エネルギーを電気エネルギーに変換してバッテリーに 回収することで、低燃費を実現している。

トヨタが先に似たようなシステムを市販してた

ところでこの、BASを採用したマイルドハイブリッド車を市販したのってヒョンデより古い例ってあったっけ？

はい、そういうことです

アバンテのハイブリッドシステムはトヨタみたいなモーター単独走行が可能なストロングハイブリッドではなく、今で言うBAS（ベルト・オルタネーター・スターター・モーター）でエンジンの補助を行うマイルドハイブリッド方式

あえて言うなら
アバンテLPiハイブリッド（マイルドハイブリッド）は世界初の「LPGハイブリッド車」
JPNタクシーは「世界初のLPGストロングハイブリッド車」
ってことでどちらも一応世界初の機構は備えている

JPNタクシー
車椅子用スロープがクソなので、車椅子用にガソリンエンジンのシエンタやセレナを導入するタクシー会社が多いと聞いたことある