ところでこの、BASを採用したマイルドハイブリッド車を市販したのってヒョンデより古い例ってあったっけ？
トヨタ、クラウンセダンにマイルドハイブリッドシステムを新搭載
－同時に、クラウン コンフォート、コンフォート、コンフォート教習車を一部改良－
https://global.toyota/jp/detail/1920693
>今回クラウンセダンに新設定したトヨタ マイルドハイブリッドシステムは、2.0リットル１Ｇ－ＦＥ エンジンを用い開発したもので、補機駆動用ベルトによりエンジンと連結した小型モーター (発電機兼用)と、その駆動に適した電源として電圧36Ｖの小型２次バッテリーおよび制御 装置などで構成。その作動は、車両停止時にエンジンを自動停止(アイドルストップ)させ、モーターで車両発進させるとともにエンジンを始動。減速・制動時にはモーターが発電機 として作動し、減速で失われる運動エネルギーを電気エネルギーに変換してバッテリーに 回収することで、低燃費を実現している。
トヨタが先に似たようなシステムを市販してた
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9E%E3%82%A4%E3%83%AB%E3%83%89%E3%83%8F%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%AA%E3%83%83%E3%83%89#%E6%A6%82%E8%A6%81
>日本では、2001年（平成13年）にトヨタが11代目クラウン（S17#型）で、3.0リットル直噴の「2JZ-FSE」エンジン搭載車に、36 VのISGからなる「THS-M」トヨタ・マイルドハイブリッドシステムを組み合わせたのが初となる。この車ではエンジンを起動し低速で走行する能力だけでなく、エンジンを電磁クラッチによってベルト駆動から切り離すことで、エンジン停止時にもエアコンのコンプレッサーを動作させることができた。
出典どこ……？
自動車の42ボルト化――そのメリットと課題
https://www.itmedia.co.jp/news/0207/24/nj00_24v_car.html
42Vマイルドハイブリッドもトヨタが最初！？
Toyota's 'Mild Hybrid' System Boosts Fuel Efficiency 15%
https://global.toyota/en/detail/205157