“ たとえば、いま電車に乗るのは「1時間後にどこどこへ到着する」という未来のための行動です。電車に乗るために動いているわけではありません。”
https://bunshun.jp/articles/-/57845?page=3
エアシリンダーのことは特に書かれていない様子。
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmekanto/2001.7/0/2001.7_361/_pdf/-char/ja
改造への躍動
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