Nobuyoshi Sato (発信者情報開示本Booth) @[email protected]

ボードのメーカーのドキュメントを見るとOLIMEXINO-328とOLIMEXINO-32U4とOLIMEXINO-2560とOLIMEXINO-STM32なんだな。
OLIMEXINO-280はATMega328だからFT232RLを経由してUSBにつながってるのはArduino UNOと変わらない。OLIMEXINO-32U4はATMega32U4だからUSBは内蔵、OLIMEXINO-2560はCH340H経由だなあ。

シリアル通信が化けるというより、正確にはバイトが丸ごとドロップしてるんだなあ。

Arduinoから送信するのが化けてるんだなあ。受信してるのはFreeBSDなPCで、/dev/ttyU0に見える。化けるはずがないのに化ける理由がわからん。

あと、送信中にsleep命令を実行してるとか。

あと、気になるのはvoid loop()の中で__asm__ __volatile__("sleep");して寝てることだなあ。起き上がってくるときに何か起きてて化けるとかはありそうではある。

ATMega328pだと化けるけど、ATMega2560だと化けないとかあるかもしれない。

なんか、シリアル通信がやたらと化けるArduino用のECG https://www.olimex.com/Products/Duino/Shields/SHIELD-EKG-EMG/open-source-hardware のデモ用のプログラムなんだけど。Omilexino-2560とあるなあ。AVRマイコンがArduino Mega相当だ。

いまどきUSB 2.0のシリアルを取りこぼすのもなんか変だ。

今日は一日中、研究室でシャツをまくり上げて胸を出して心臓用の電極の接触状態を確認したり、パンツをめくって下腹部の基準電極の状態を確認していた。傍から見てやばいやつである。

NSFWの自撮り写真がありますが、仕事中に撮りました。
(Arduino用の筋電センサシールドのデータ受信用プログラムを書いてて、筋電だと何だかわからないから、正しいデータがわかってる心電で測定してて、胸にパッドを張ったりした様子をシャツをまくって自撮り)

最後に0xa5が来るパターンを見つけたので頑張ってリカバリーするようにしたんだけど、そもそもチェックサムとかもないフォーマットだし、送信側の計算能力からしてCRCは無理だし。

6chのEEGの信号だと17バイトのパケットを送っていてパケットが壊れているエラー率が6.76%、2chに減らすと9バイトに減ってエラー率が2.46%。でも2chに減らすと互換性がなくなる。
パケットの先頭の2バイトが同期用の0xa5 0x5aで最後がなんだかわからないけど0x01なので、最後までちゃんとずれずに読めたら成功にした。

シリアル通信の取りこぼし対策、なんかないかねぇ。

今どきのマシンで52600bpsでシリアルポートをたたいて、取りこぼしなんて起きないよなあ。

昨晩、いろいろ試してるArduinoベースの心電計・筋電計用のパッドを、お風呂から上がって汗が引いたら貼り付けてから寝たわけだが。貼り付け位置を記録していないのを朝になって思い出して、ベッドに寝たまま裸の自撮り写真を撮ってた。1チャネル分の心電計として使えるが、どこに貼るべきなのかとか。

noatimeが効いている感じではあるんだけど。そのあと、tunefsでTRIMを有効にしたんだな。SDカードでTRIM相当の命令があるかわからんが、RPIのLinuxで/dev/mmcblk0に見えてれば問題ないらしいし。ふーん。

ROCK 4 SEに入れたFreeBSDがファイルシステムに負荷をかけると再起動しちゃう問題なんだけど。/usr/srcとそのコピーのdiffみたいな基本的に書き込みが起きないdiff -urでも再起動しちゃうので、atimeの書き込みか??と思ってnoatimeをつけてマウントして様子を見ている。