電車の定速制御、力行・制動のタイミングをユニット間で同期しないと押し合いへし合いにならないか気になってる

連結されている以上、ユニット間の速度差が極端に開くことはないから問題にならない？

東武10000系の抑速ブレーキは速度指定式（マスコン1N: 70, 2N: 60, 3N: 50km/h）で、目標速度と実速度の偏差から対応するブレーキノッチ信号を各車に与える。
抑速指令器のブロック図には出力としてバイナリーブレーキノッチ３線が示されてるけど、これは常用ブレーキ指令とは別物なんだろうか...
ブレーキ力の模式図と現車試験結果を見ると、抑速指令はMax: 5Nのように見える。
https://dl.ndl.go.jp/pid/12670045/1/111