電車の定速制御、力行・制動のタイミングをユニット間で同期しないと押し合いへし合いにならないか気になってる
連結されている以上、ユニット間の速度差が極端に開くことはないから問題にならない？
東武10000系の抑速ブレーキは速度指定式（マスコン1N: 70, 2N: 60, 3N: 50km/h）で、目標速度と実速度の偏差から対応するブレーキノッチ信号を各車に与える。
抑速指令器のブロック図には出力としてバイナリーブレーキノッチ３線が示されてるけど、これは常用ブレーキ指令とは別物なんだろうか...
ブレーキ力の模式図と現車試験結果を見ると、抑速指令はMax: 5Nのように見える。
https://dl.ndl.go.jp/pid/12670045/1/111
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大阪市交通局20系の抑速ブレーキは65km/h１段で、車速66km/hでインバータ周波数を固定して定速運転することで実現。
ユニット間のトルクアンバランスを防ぐため、引き通し線を1本用意して一番最初に66km/hを検知したユニットに同期して定速運転モードに入るようにしている。
https://dl.ndl.go.jp/pid/12670045/1/114
速度指令式じゃないけど、近鉄1240形の抑速ブレーキ力曲線(図6)も。
https://dl.ndl.go.jp/pid/12670045/1/104
抑速ノッチが１段だけの写真を見てずっと不思議に思ってたけど、やっと解消。
http://silver-blog.cocolog-nifty.com/photos/a_drivers_cab_shitetu/20.html