@lwesc セキュリティーキーを出荷時に戻したいわけじゃなくて、スマホとセキュリティキーの選択を、セキュリティキーが最初から選ばれている状態にしたい（次へを押すだけで言いようにしたい）んです。
@osapon
すみません、誤読しました。初期「選択」状態ですね……
自分が知る限りでは、デフォルトで選択されている項目は常に「iPhone、iPad、または Android デバイス」で固定だと思います。
Bluetooth デバイスを刺した状態でパスキー認証をしようとすると「iPhone、iPad、または Android デバイス」選択肢を含む選択ダイアログが出ることを確認しました。
そこで Bluetooth デバイスを抜いた状態でパスキー認証をしようとすると、選択ダイアログをスキップできることを確認しました。
なお、デバイス マネージャで Bluetooth デバイスを無効化（うちの環境では Bluetooth > 「Realtek Bluetooth 5.0 Adapter」）すると、上記同様に選択ダイアログをスキップできることも確認できました。
副作用のある回避策（Workarround）ですが、一応参考まで。
なお、フィードバック Hub アプリより参照できる、https://aka.ms/AAowsmd という投稿に記された回避策を元に検証しました。当該フィードバックには私も+1 しましたので、将来的に改善されるかもしれません（されないかもしれません）。
@lwesc 流石にBluetooth OFFは無理っすねぇ。
ですよね……
まあ参考情報ということで。
@osapon
[スタートメニュー] → [設定] で 設定アプリを開き、 [アカウント] → [サインイン オプション] へ進み、[セキュリティキー] → [管理] を押すと表示される「Windows Hello セットアップ」ダイアログに、「セキュリティー キーをリセットする」という項目が出るので、そこから出荷時の状態にリセットできるかと思います。