?foo=bar (query 部) をトラッキングとか流入元指定に使ってるの、特定サービスがそういうのを無視するという仕様を持っているという前提で個別に許されていると考えるべきで、一般化するとまあまあ邪悪だし真似するべきではないです (文字通りトラッキングに使えるし)
タイトルを含むことで得られる価値、ID 破壊リスクや一意性喪失リスクや ID と名前のミスマッチリスクを呑み込むには値しない (そりゃ検索エンジンだけを考えるなら canonical をメタデータで指定すれば統合はできるが……ブラウザのブックマークとかはどうする?)
有用なドキュメントを作るために心掛けたいこと - 何とは言わない天然水飲みたさ
https://blog.cardina1.red/2018/12/24/creating-useful-document/#stable-permalinks-per-sections