新しいものを表示
orange さんがブースト

南部坂ダム[北海道] - ダム便覧 damnet.or.jp/cgi-bin/binranA/A
今の航空写真には南部坂ダムというのがあって、昔の航空写真にはなくて、あとからできたんだなあと思ってしらべたら駅の名前を残したいからみたいなことがあって泣きそうになっちゃったね

石灰のコンベア、地下区間が多いところ多いかも><

暑くてちゃんと寝れなかったからずっと眠いになってる><

地理院地図の空中写真レイヤの1960年代のと1970年代のに写ってるかも><

orange さんがブースト

そういえば専用鉄道といえばこのへんにある太平洋セメントの上磯工場と峩朗鉱山をつなぐ専用線があったっぽいんだけどどういう感じで引かれてたんだろう 道路がそのまま専用線だったのかな

あと鉄道の事故調査報告書で印象深かったの、総武流山電鉄?><(流鉄?><)の踏切事故のかも><

orange さんがブースト
orange さんがブースト

小坂鉄道(廃)のやつも、いつもの軌間拡大シリーズだった気がする。

ただし積荷は濃硫酸である。

鉄道の事故調査報告書、小坂鉄道のもおもしろかった気がする><

orange さんがブースト

事故調系、オレンジの人はやくでてきてくれになった

orange さんがブースト

今回のシーサイドライン事故も、当初この湘南モノレール事故 ( JTSB: RA2009-6-1 mlit.go.jp/jtsb/railway/rep-ac ) と似たようなもんじゃないかと疑ってたんだけど、どうも車止めまでの短距離でかなり全力加速したっぽいということが後から分かってきて、5両内に3ユニットあるVVVF装置が全部逆回転方向に暴走して止まらない異常挙動を起こすとかさすがに無いやろ…という感じで同じ原因の可能性が枝刈りされてしまったところ。

このセンが消えちゃうといよいよATO/TIC装置か、車両間バスがポンコツだったとかいう、みんなが恐れる原因の可能性が増えてきて、これガチでヤバいんじゃないかな…っていうのが今の展開。

実際の制御と監視をわけるみたいなの、プログラマの方が専門分野のような気がしなくもない><

orange さんがブースト

直流モーター時代ならとっても保守的な設計でよかったし、逆にそのせいでリレーが固着したか何かでニュートラムの事故が起こったわけだけど…

その後、
・交流モーター採用(VVVF制御)とかになってモーターの駆動が全部無接点化&ソフトウェア化
・ATO/TIC装置もだいぶ小型化・ソフトウェア化
・各先頭車のTIC装置(中央演算装置)と各車制御用の端末装置間も、昔みたいな1ノッチ電線1本とかじゃなく、規格化されたフィールドバス上にコマンド入ったパケット飛ばして通信
なんて感じのぜんっぜん保守的じゃない設計にがらっと変わってしまった。

このせいで起きたのが湘南モノレール暴走事故で、アースしてない未使用信号線からノイズが混入して、それを異常なコマンドと解釈してしまい、VVVF制御ユニットが力行状態のままリセットかからなくなったというトンデモ案件だった。

orange さんがブースト

「流しノッチ」というやつですね

鉄道はクルマとか飛行機と違って多くの場面で非常停止できる乗り物なので、監視して逸脱していたら非常停止ってプロテクションを追加しやすい乗り物かも><

なので、保守的な制御と、監視とプロテクションってわける実装が><

orange さんがブースト

まあでも別に保守的な構成で間違ってはない気がするんだよな 無事故でいままでやってきたわけだし

古いものを表示
:realtek:

思考の /dev/null