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つづき（超要約）

スバル「ウ～ン、既存の縦置きパワートレーンを活用してFRスポーツカーを作りたいけど、自前開発だと販売台数的に採算を取るのが厳しいな～」

トヨタ「スバルくぅ～ん！今企画してるFRスポーツカーに水平対向エンジン載せたいからワイにエンジン供給してくれへん？」

スバル「オッ、良いゾ～。丁度FRスポーツ作ろうと思ってたところなんだ」

トヨタ「じゃあ、ワイと共同開発しようや。それならお互いの技術を出し合って良いものが作れるし、開発費用も削減できて、販売台数も見込めるから採算ラインに乗せやすくなるで～」
※86/BRZのエンジンにはトヨタの直噴技術（D4-S）も採用された

スバル「あ＾～良いっすねぇ～」

スバル「あ、そうだ（唐突）この前軽自動車の生産辞めたから、今群馬製作所本工場のラインが余ってるゾ～」

トヨタ「ほな、開発はウチ主導で進めて、生産はスバルくんちでやろか～」

\86/BRZ爆誕！/

※死ぬほど端折って書いてるので一部フィクションです

86がスバルと共同開発になった経緯（超要約）

トヨタ「そや！FRスポーツカー開発してAE86の再来するぞ！」
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トヨタ「やっぱり、スポーツカーはノーズを低くしてカッコよくしたいンゴねぇ～」
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トヨタ「でも近年の衝突安全性の確保でウチの直列エンジンじゃ思ったようにノーズが低く出来ない……」
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トヨタ「せや！ちょうどこの前提携したスバルの水平対向エンジンを使えばノーズが低くできるやん！早速共同開発を持ちかけるで～！」

トヨタの工場で水平対向エンジンを組み込めないからという表現は適切ではないけど……
まあ、いいや