Thro Con | BLITZ https://www.blitz.co.jp/products/throcon/throcon.html
4万くらいで買えるので……
トヨタ、「ブレーキ・オーバーライド・システム」を全車に搭載 - Car Watch https://car.watch.impress.co.jp/docs/news/349614.html
>電子スロットルシステムが開く側にフェールすると、BOSも意味がなくなる。しかし電子スロットルは閉める側にフェールするようになっているので、電子スロットルに関してはBOSがなくても大丈夫と考えた。しかし、フロアマットなどでアクセルペダルが戻らないような状態なら、BOSが電子スロットルを強制的に閉じるのでBOSが有効。