ATSの車上装置を搭載しているようなのだが、何のため？

展示してあったレールバスの竣工図(?)に、変速機: 選択滑り噛合　歯車式前進4段と書いてあったが、こういう奴のことか。

https://en.wikipedia.org/wiki/Manual_transmission#/media/File:Crash_gearbox_3gears_and_reverse.gif

常時噛み合いじゃないのか、という意味合いです。

資料を当たったら、国鉄レールバスも「選択カミアイスベリ歯車式」で、フルサイズ(?)の気動車(キハ04, 06, 07)は常時噛み合い式だった模様。