@[email protected] ざっと読みました（数式全部は追えていませんが）。それは（27）式の部分であって、この式そのものはピニオン軸のねじりが周期的に発生しているという解釈かと思います。従って主電動機からのトルクがピニオン軸部分で変動を与えられて歯車に伝わる、でよいと思います。

（28）式は歯車箱が上下方向に周期的荷重を受けている≒弾性結合と考えると上下に周期的に振動する、という意味でよさそうです。

（27）式の前提であれば、車軸と台車枠の上下変位がなければトルク変動もない（ν＝0）ということのようです。物理的には極めて滑らかで道床も完全水平なロングレールの上を、空気抵抗がなく自励振動もなく走っている状態でしょうか。