機械にセンサーを付ける値段がどうこうなら、Sサイズのカップにオーバーフローの穴を空けておいて、Mサイズのボタンを押したらこぼれるようにしておけば良いのでは。（どう考えても機械にセンサーを付ける方が安いと思うけど）