自宅にある法規の本や国土交通省のHPで公開されてる原文も読んで確認したけど、乗用車を含めた自動車にはリアウィンドウを装備しなければならないという規定はなかった
直接後方視界（窓などから直接目視で後ろを見た状態）を確保できなくても、ミラーやバックカメラが法規で定めた要件を満たしていればおｋって感じらしい