曲率って高校までの数学でまともに扱わない気がする。
おかげで必要になった時かなり苦労した。
結局測量学の教科書を手に入れてひと段落した覚えがある。

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なお、このとき入手した教科書はクロソイド曲線の式に誤植があった。

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:realtek:

思考の /dev/null