曲率って高校までの数学でまともに扱わない気がする。おかげで必要になった時かなり苦労した。結局測量学の教科書を手に入れてひと段落した覚えがある。
なお、このとき入手した教科書はクロソイド曲線の式に誤植があった。
思考の /dev/null
なお、このとき入手した教科書はクロソイド曲線の式に誤植があった。