車両がデータを受信できなかったときに安全側に倒してないってこと？
万博・自動運転バス事故『原因＝車両が受信できない速度（500kbps）でデータ送信していた』大量のエラーデータで必要なブレーキ情報伝わらず…大阪メトロ | MBSニュース
https://www.mbs.jp/news/kansainews/20250611/GE00066371.shtml

自動運転システムがネットワークエラーになるのは仕方ない。リセットしたときの送信レート初期値が間違っていたのも仕方ない。車両側が数秒に一回データを受信できないときにブレーキを掛けない、はダメでしょ。