PostgreSQL、データファイルの形式が変わってなかったら、たぶんpg_upgredeなしでいけるんだろうけど、リリースノートからそれを読み取るのが難しそう。特に最近は色々機能追加されてるし。大昔に無しでやったことはあるが、最近はちゃんとやるようにしている。