ヒント、「信号機は青の場合に停止線を越えて進むことができる」ので、青の間に交差点へ進入しておくと、赤になってから右折してもよい。（どちらにしても二台ぐらいしか進まないので、混雑が常態化してるなら、改善は行政か警察かどちらの仕事なんだろうな）