動物単体だと牛馬限定だけど、車両を引かせる動物に限定はないっぽいね。
軽車両 - Wikipedia
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E8%BB%BD%E8%BB%8A%E4%B8%A1#%E8%BB%BD%E8%BB%8A%E4%B8%A1%E3%81%AE%E4%BE%8B