エスカレーターが歩いたら危険・歩くときの加重に機器が対応していないというなら、そもそも階段状になっているデザインが失敗なのでは。一段毎に仕切りが出てくる（仕切りに挟まれ防止方法は後で考えるとして）とか、エスカレーターが付いている空間を全部エレベーターにして車椅子専用にして、ちょっとでも足が動く人間は階段を使えってした方が健康にも良さそう。