たぶん、むしろ(？)日本で自転車の扱いをまともにするのであれば、『自転車等の軽車両と歩行者の追い越しには、安全上好ましいと判断した時には対向車線を使ってよい』とする改正と、二段階右折義務付けの範囲の大幅縮小も必要かも＞＜
(そもそも世界的には自転車の二段階右折義務付けは珍しい(なぜか日本語版wikipediaには多数派だって嘘が無根拠に書いてある))