オレンジ流に答えるならば、オレンジらしくトートロジーを出発点にして、
「悲鳴をあげてよい」という合意がある対象であれば、悲鳴を上げてよいということになる＞＜
では、なぜ虫には悲鳴を上げてよい合意があるかというと、現実に救助を求める場面である可能性がある状況でありうる（つまり害虫かもしれない）という点と、対象（＝虫）の権利を尊重する場面では無いであろうという合意があるからと言えそう＞＜
同じことは人間相手でも、なんかの犯罪を起こしてると思われる人物を目撃した場面にも言えそう＞＜