ロボットサッカーでも、たとえば脚のモーターに使える総出力での制限をそろえて、2足歩行ロボと4足歩行ロボで対戦したらどっちが強くなるんだろ？＞＜
単純に1脚あたりの出力を半分にした時に走行状態から続けてのキック能力って、どっちが強いんだろう？＞＜
4足の方が低重心になるから自重の回転（？）をボールに与える面で不利になるのか、それとも制御のしやすさからそれまでの慣性をボールを打ち出す力に流す制御の面で有利になって結果的に強くなるのか？＞＜