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5キロ2000円台ではコメ作りを続けられない――生産者不在で乱高下する米価。消費者も納得できる適正価格は実現するのか？（南日本新聞） - Yahoo!ニュース
https://news.yahoo.co.jp/articles/cd248078d37edab3c03fc5d0cae3f26ff308f8f6
この記事に出てくる"農業法人「Ｆａｒｍ－Ｋ」"が使ってるコンバイン、井関 HJ6123の作業能率カタログスペック値を探そうとして、それはまだ見つからなかったけど、
（本題分割＞＜；）
これの論文が無いっぽくてキレそう＞＜＃
本題！＞＜；
代わりに、その機種を無人運転化した2017～2020の実験の報告を見つけて、
[pdf] https://www.naro.go.jp/publicity_report/publication/files/2021businessreport.pdf
"２）統合収穫システムは、Microsoft Windowsの.NET Framework上で動作するプログラムで、CAN BUSを介して20Hzの通信周期で車両およびセンシングデバイスとデータの送受信を行う。"
ってコンバインの無人制御に.NET！？＞＜ ってなった＞＜
「コンバインの無人化にAdaもMISRA Cもいらない。C# だ」って事？＞＜；（VB .NETだったらどうしよう？＞＜；）