先頭だけちゃんと傾いてないってことなら見た感じそうなのかなって思うけど、制御付き自然振り子って直線というか曲線に入りかけの時にあらかじめ傾け始める方式だと思ってたけど違うの・・・？＞＜（よくわかんない＞＜）