・・・日本に、(何らかの)車輪のステアリング装置(というか、前軸と後軸の向きを異なるものにする機構)が入ってきたのっていつなんだろう？＞＜
幕末とか文明開化の時代なのかな？＞＜
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細川頼直 - Wikipedia
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%B4%B0%E5%B7%9D%E9%A0%BC%E7%9B%B4
少なくとも1796年には、からくり人形の機構としては、前軸と後軸の向きを異なるものにする機構が日本にも存在してたっぽい・・・＞＜
