雑に言うと
『トラム』→路面電車型の車両を使う公共交通

北米での形態を分類しない主に法的な場面で言う広義の『ライトレール』→同上

北米での形態を分類する文脈での
『ライトレール』→路面電車型の車両を使用する公共交通のうち、市街地と郊外の接続も担う高速な公共交通であり、日本で言うと地下鉄に乗り入れる私鉄が近い役割
(欧州でも北米式のはこういう場合がある)

『ストリートカー』→北米での市街地内の足としての低速な路面電車