アニメーションをスムーズに見せるためのテクニック「指数平滑法」とはどんなものなのか？ - GIGAZINE https://gigazine.net/news/20240427-animation-trick/

(スムーズ値<1.0)
新たな位置=現在の位置*スムーズ値+目的地*(1.0-スムーズ値)
で、目的地までの距離が閾値以下なら到着
じゃだめなの？＞＜
(てきとうにスムーズ値って書いたけど本当の名前知らない)