道交法第二条
"十二　トロリーバス　架線から供給される電力により、かつ、レールによらないで運転する車をいう。
十三　路面電車　レールにより運転する車をいう。"

なので、架線集電でもなくレールもない場合は、道路上を走る限りはトロリーバスや路面電車にならなそう＞＜