その実装、正しいと言えるのか謎というかあまりにも異常時を考慮してないっぽいけど、広報用テレメトリなんて確実に届くとは限らないと考えればMECOのシグナルが来たら単純にMECOまで飛ばしちゃう実装が正しい？＞＜；
って色々思考がぐるぐるする仕様っぽさ＞＜；