バネ方式のパンタグラフの説明がある文書見つけた＞＜

東洋電機技報 第108号 2001-9
日本におけるパンタグラフの歴史と東洋電機 Ⅰ
[pdf] https://www.toyodenki.co.jp/technical-report/pdf/giho108/s10821.pdf