ドラレコ動画とってた人が鍵アカになっちゃったっぽいので、記憶から再現すると(細かい誤りはあるかも＞＜)

現場は片側1車線で丁字路にある横断歩道で、
横断歩道右側で歩行者が横断待機している所に撮影者のクルマが停止
しかし対抗車線のクルマは全く止まらず何台か流れる
そこから突然撮影者の左側のちょっと広めの路側帯をアイリスオーヤマのバン？が全く徐行せずかなりの速度で近接距離ですり抜け、さらに後続車2台も続く
その後歩行者が撮影者に軽くお辞儀しながら小走りで横断 って映像＞＜
横断者を轢いてた可能性がかなり高いシチュエーション＞＜