オレンジのイメージでは、
とにかく不安定な動きを止めて安定させたい→VSC
あらかじめ想定した通りに車体を動かしたい→VDC
ってイメージに聞こえてたし、日産用語と言う点でも「とにかくアクティブに制御したい！」って日産らしい発想だなって思ってた＞＜