モーターに直接車輪をつけるDDM(ダイレクトドライブモーター)はシンプルで単純には高性能を狙えるんだけど、乗り物というものは完全に平坦な場面を完全に安定して走るわけではないので基本的にサスペンションが必要になる＞＜
サスペンションの性能は、ものすごく雑に超簡単に説明すると、基本的には車体側に対して車輪側の重さが軽ければ軽いほどよくなる＞＜
ダイレクトドライブ式にすると多くの場合モーターがサスペンションから見て車輪側に重さがかかってしまうので、サスペンションの性能が落ちてしまう＞＜
サスペンションの性能が落ちると乗り心地の問題だけじゃなく各部への負荷も大きくなり、低寿命になったり故障の原因になったりそれらを防ぐためにより頑丈にする為にさらに重くなったりというデメリットもある＞＜
なので、ダイレクトドライブはメリットもすごく大きいけど万能な銀の弾丸では無くて、それなりに難しい＞＜