結局の所、(特に田舎の路線では)異常時の対応要員を乗せる必要はあって完全な無人化は不可能なので、地上側の整備も前提になってるしコスト的に本当に意味があるのか疑問＞＜

鉄道：鉄道における自動運転技術検討会 - 国土交通省 https://www.mlit.go.jp/tetudo/tetudo_fr1_000058.html